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2022-11-02
Proceedings
Analyse des Materialtransports auf Vibrationsflächenförderern für das vibrationsbasierte Blechhandling
Vibrationsflächenförderer sind eine effiziente Alternative für automatisiertes Blechhandling mit geringem materiellen und technischen Aufwand. Geneigte, ...
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2022-11-02
Proceedings
Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-Fahrzeugen
Aufgrund steigender Dynamik und Heterogenität in der Produktion sind auch die Anforderungen an die Intralogistik und im speziellen an Lagersysteme gestiegen. ...
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2022-11-02
Proceedings
Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke
Die Omni-Kurven-Parameter (OKP) bilden eine Basis zur universellen Ansteuerung beliebiger Fahrwerke. Die darin bisher nicht definierten Kenngrößen werden hier ...
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2022-11-02
Proceedings
Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem Abbild
Die digitale Erschließung von Räumen innerhalb der Stadt Hannover mittels digitalem Abbild ermöglicht es, Nutzungsbedarfe dieser Räume bedarfsgerechter und ...
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2022-11-02
Proceedings
Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen
Seit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die ...
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2022-11-02
Proceedings
Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor
Systeme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen ...
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2022-11-02
Proceedings
The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing Logistics
This work describes three deep learning based computer vision approaches, that hold the potential to increase the degree of automation and the productivity of ...
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2022-11-02
Proceedings
Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des Leitermaterials
Zur Bestimmung des Seilzustandes und der Ablegereife von auf Kranen verwendeten Faserseilen wird ein Messsytem entwickelt. Dieses besteht aus zwei im Seilkern ...
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2022-11-02
Proceedings
On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems
Services and devices in a Cyber-Physical Production System (CPPS) can be provided and requested by multiple parties. Therefore, CPPS face challenges such as ...
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2022-11-02
Proceedings
Versuchsmuster Lataufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in Holzbauweise
Die Entwicklung einer Krantraverse in Holzbauweise soll gegenüber der herkömmlichen Stahlbauweise Vorteile in Bezug auf Ökologie, Energieeffizienz und Kosten ...
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