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2022-11-02 Proceedings |
Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-RädernIn diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den RegalbauIn diesem Beitrag wird, nach einem kurzen Rückblick auf die im Vorgänger-Artikel von 2021 [AA21] beschriebenen Grundlagen zur Erfassung und Erforschung des ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run SystemsIm Produktionsprozess benötigte Verbrauchsmaterialien müssen fortwährend in ausreichenden Mengen bereitgestellt werden. Bei der Bereitstellung der Hilfs- und ... Download PDF read article |
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Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation CriteriaA key aspect of the precision of a mobile robot’s localization is the quality and aptness of the map it is using. A variety of mapping approaches are available ... Download PDF read article |
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Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten IndustrieclusteroptimierungAktuelle Krisen wie weltweit gestörte Lieferketten, steigende Energiepreise und nicht zuletzt der Klimawandel führen einmal mehr vor Augen, wie wichtig der ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Methode zur Bewertung der Flexibilität und Wandelbarkeit am Beispiel eines omnidirektionalen FördersystemsBedingt durch das Wachstum des Onlinehandels und durch die starken Auswirkungen der Covid19-Pandemie, steigt das weltweite Paketvolumen stetig an, was ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige DatenbasisBei der Automatisierung von Handhabungsprozessen ist für eine zuverlässige, zerstörungsfreie Handhabung entscheidend, welche Eigenschaften, wie Masse, ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Additive Manufacturing and Vulcanization of Natural and Synthetic RubbersAdditive manufacturing of thermoplastics and metals is a sustainable and established process in industry for the rapid production of individual technical ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
The smaller, the better? Nano-hubs for cycle logistics as an urban-friendly alternative to micro-hubsEspecially for last-mile delivery in dense urban areas, cargo-bikes have become a sustainable alternative to overcome motorized delivery vehicles' traffic and ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Intelligente und dynamische Stellplatzvergabe für den Umschlag Trailer/Bahn im kombinierten LadungsverkehrBedingt durch den voranschreitenden Anstieg des Güterverkehrs stößt das bestehende Straßennetz an die Grenzen seiner Leistungsfähigkeit. Es gilt daher, neben ... Download PDF read article |
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Analyse des Materialtransports auf Vibrationsflächenförderern für das vibrationsbasierte BlechhandlingVibrationsflächenförderer sind eine effiziente Alternative für automatisiertes Blechhandling mit geringem materiellen und technischen Aufwand. Geneigte, ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-FahrzeugenAufgrund steigender Dynamik und Heterogenität in der Produktion sind auch die Anforderungen an die Intralogistik und im speziellen an Lagersysteme gestiegen. ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher FahrwerkeDie Omni-Kurven-Parameter (OKP) bilden eine Basis zur universellen Ansteuerung beliebiger Fahrwerke. Die darin bisher nicht definierten Kenngrößen werden hier ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem AbbildDie digitale Erschließung von Räumen innerhalb der Stadt Hannover mittels digitalem Abbild ermöglicht es, Nutzungsbedarfe dieser Räume bedarfsgerechter und ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten LogistiksystemenSeit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die ... Download PDF read article |
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