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Recent articles

2022-11-02
Proceedings

Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen

Seit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die ...

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2022-11-02
Proceedings

Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor

Systeme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen ...

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2022-11-02
Proceedings

The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing Logistics

This work describes three deep learning based computer vision approaches, that hold the potential to increase the degree of automation and the productivity of ...

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2022-11-02
Proceedings

Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des Leitermaterials

Zur Bestimmung des Seilzustandes und der Ablegereife von auf Kranen verwendeten Faserseilen wird ein Messsytem entwickelt. Dieses besteht aus zwei im Seilkern ...

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2022-11-02
Proceedings

On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems

Services and devices in a Cyber-Physical Production System (CPPS) can be provided and requested by multiple parties. Therefore, CPPS face challenges such as ...

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2022-11-02
Proceedings

Versuchsmuster Lataufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in Holzbauweise

Die Entwicklung einer Krantraverse in Holzbauweise soll gegenüber der herkömmlichen Stahlbauweise Vorteile in Bezug auf Ökologie, Energieeffizienz und Kosten ...

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2022-11-02
Proceedings

Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen

Für den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ...

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2022-11-02
Proceedings

Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data

Estimating the pose of a pallet and other logistics objects is crucial for various use cases, such as automatized material handling or tracking. Innovations in ...

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2022-11-02
Proceedings

Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space

To ensure safe operation of mobile robots in public spaces, the robots must be able to detect obstacles and identify non-traversable ground. However, there are ...

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2022-11-02
Proceedings

Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems

The trend towards heterogeneous, decentral systems in intralogistics results in the need for a concept to describe and virtualize assets to enable their ...

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2022-11-02
Proceedings

Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking

Advances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer ...

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2022-11-02
Proceedings

Learning from Demonstration in Material Handling Processes

Processes in material handling must be flexible and easily adaptable. It is simple for a human to learn to grasp a box from a shelf. To teach a robot to do the ...

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2022-11-02
Proceedings

Einsatzplanung in Fahrerlosen Transportsystemen unter Berücksichtigung von Ladungsträgertransfers

Der Beitrag beschreibt ein neuartiges Konzept zur Einsatzplanung Fahrerloser Transportsysteme. Es ermöglicht den gegenseitigen Austausch von Ladungsträgern ...

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2022-11-02
Proceedings

Konsistenzmanagement zum optimierten Data Management als Basis zur Anwendung von Data Science im Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen

Daten- und Konsistenzmanagement unterstützt dabei, den Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen effizienter zu gestalten und Fehler zu vermeiden. Die ...

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2022-11-02
Proceedings

Hängefördersystem mit Funktionskomponenten aus nachwachsenden Rohstoffen – Aufbau und Dauerlauftest

Kernsegment des Beitrages ist ein Hängefördersystem für den geringen Lastbereich. Das Hängefördersystem mit den Funktionskomponenten aus nachwachsenden ...

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