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Recent articles

2018-11-30
Proceedings

Simulation model for the verification of a safety-related control system in a hoist application

Development of safety-related control systems requires extensive testing to verify correct functionality of the developed system in all circumstances. In this ...

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2018-11-30
Proceedings

Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens

Am Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik wird an Greifern für die Logistik und an Kommissioniersystemen geforscht. In diesem Jahr (2018) nahm ...

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2018-11-30
Proceedings

Deep-Learning-Verfahren zur 3D-Objekterkennung in der Logistik

Die zuverlässige Erkennung von Objekten in Sensordaten ist Grundvoraussetzung für die Autonomisierung logistischer Prozesse. Insbesondere die Erkennung von ...

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2018-11-30
Proceedings

Parameteridentifikation mit Hilfe eines strukturmechanischen Modells für Superelastikreifen

Neben der Fahr- und Kippstabilität werden die Schwingungsbelastungen auf den Fahrer bei Flurförderzeugen erheblich durch die mechanischen Reifeneigenschaften ...

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2018-11-30
Proceedings

Potentiale und Möglichkeiten einer Energieeffizienzsteigerung von Stückgutstetigförderern durch optimierte Antriebssystemauswahl

Fördergeräte der KLT Stückgutstetigfördertechnik sind wesentliche Gewerke von Intralogistiksystemen und relevante Energieverbraucher im Materialflusssystem ...

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2018-11-30
Proceedings

Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen

In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen als neuartige Zwischenantriebe für Gurtförderanlagen im Bereich des Berg- und Tagebaus ...

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2018-11-30
Proceedings

Kombination von Eigenspannungen und betrieblichen Spannungen in einem Kranlaufrad

Auch bei Normgerecht dimensionierten Laufrädern an Portal- und Brückenkränen treten regelmäßig ähnliche Schäden an Radkränzen auf. Für die ...

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2018-11-30
Proceedings

Entwicklung einer mehrkomponentigen Bewertungsmethodik für die Energieeffizienz von Regalbediengeräten

Im folgenden Beitrag wird eine auf Basis von Messergebnissen und Simulationen entwickelte Methode vorgestellt, mit der sich die Energieeffizienz eines ...

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2018-11-30
Proceedings

Ansätze zur Berücksichtigung der zeit- und ortsabhängigen Eigenschaften von Festkörperbrücken in DEM-Simulationen

In dieser Arbeit werden mögliche Ansätze für eine Erweiterung der bisher in DEM-Softwarepaketen für die Abbildung von kristallinen Festkörperbrücken ...

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2018-11-30
Proceedings

Modellierung und Analyse von Bedarfsschwankungen in Routenzugsystemen zur Versorgung von getakteten Variantenproduktionen

Routenzugsysteme ermöglichen eine effiziente Bereitstellung von Material in der Produktion. Für ihre Auslegung werden zumeist statische Transportbedarfe ...

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2018-11-30
Proceedings

Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern

Die Kommissionierleistung konventioneller reihenkinematischer Handlingsysteme ist begrenzt. Mit zunehmendem Nutzmasseverhältnis (abnehmender Gutmasse) werden ...

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2018-11-30
Proceedings

Spielerisch zum Trainingserfolg: Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games für die Verpackungslogistik bei DB Schenker

Einhergehend mit der zunehmenden Digitalisierung der Logistikbranche entstehen innovative virtuelle Methoden der Mitarbeiterqualifizierung. In dem folgenden ...

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2018-11-30
Proceedings

Dezentrale assistierte Planung: Integrierte Layout- und Systemplanung von Intralogistiksystemen auf Grundlage einer agentenbasierten Software

In diesem Beitrag wird eine dezentral aufgebaute Methodik zur integrierten System- und Layoutplanung vorgestellt. Das Konzept für die Systemplanung basiert auf ...

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2018-11-30
Proceedings

Entwicklung eines Baukastensystems fŸr universelles Greifen mit flexiblen Aktoren

Die fortschreitende Automatisierung im industriellen Umfeld und der Trend zu vollautonomen Produktionsstraßen und Lagerlogistiksystemen im Sinne der Industrie ...

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2018-11-30
Proceedings

Lebensdauer kunststoffummantelter Drahtseile

Stahldrahtseile übernehmen in vielen Bereichen der Fördertechnik wichtige Aufgaben. In ihrer Funktion als laufende Seile unterliegen die Seildrähte auf Grund ...

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