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2022-11-02 Proceedings |
Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-FahrzeugenAufgrund steigender Dynamik und Heterogenität in der Produktion sind auch die Anforderungen an die Intralogistik und im speziellen an Lagersysteme gestiegen. ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher FahrwerkeDie Omni-Kurven-Parameter (OKP) bilden eine Basis zur universellen Ansteuerung beliebiger Fahrwerke. Die darin bisher nicht definierten Kenngrößen werden hier ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem AbbildDie digitale Erschließung von Räumen innerhalb der Stadt Hannover mittels digitalem Abbild ermöglicht es, Nutzungsbedarfe dieser Räume bedarfsgerechter und ... Download PDF read article |
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Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten LogistiksystemenSeit einigen Jahren existieren Logistiksysteme, in denen hunderte Autonome Mobile Roboter für die Kommissionierung oder Sortierung eingesetzt werden. Die ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Navigation mit einem Bodenradar als LokalisierungssensorSysteme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen ... Download PDF read article |
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The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing LogisticsThis work describes three deep learning based computer vision approaches, that hold the potential to increase the degree of automation and the productivity of ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des LeitermaterialsZur Bestimmung des Seilzustandes und der Ablegereife von auf Kranen verwendeten Faserseilen wird ein Messsytem entwickelt. Dieses besteht aus zwei im Seilkern ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production SystemsServices and devices in a Cyber-Physical Production System (CPPS) can be provided and requested by multiple parties. Therefore, CPPS face challenges such as ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Versuchsmuster Lataufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in HolzbauweiseDie Entwicklung einer Krantraverse in Holzbauweise soll gegenüber der herkömmlichen Stahlbauweise Vorteile in Bezug auf Ökologie, Energieeffizienz und Kosten ... Download PDF read article |
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Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen SicherheitsbereichenFür den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training DataEstimating the pose of a pallet and other logistics objects is crucial for various use cases, such as automatized material handling or tracking. Innovations in ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public SpaceTo ensure safe operation of mobile robots in public spaces, the robots must be able to detect obstacles and identify non-traversable ground. However, there are ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics SystemsThe trend towards heterogeneous, decentral systems in intralogistics results in the need for a concept to describe and virtualize assets to enable their ... Download PDF read article |
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Synthetic Data Generation for Robotic Order PickingAdvances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Learning from Demonstration in Material Handling ProcessesProcesses in material handling must be flexible and easily adaptable. It is simple for a human to learn to grasp a box from a shelf. To teach a robot to do the ... Download PDF read article |
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