PT Journal
AU Ullrich, N
   Gössner, M
TI Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2022
VL 2022
IS 18
DI 10.2195/lj_proc_ullrich_de_202211_01
DE AGV; AMR; FTF; FTS; Mecanum; Transport Loads; Transportbelastungen; Vibrationen; Vibrations
AB In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. Es wird am Beispiel des Fahrzeugs „O³dyn“ untersucht, wie sich konstruktive Fahrzeugänderungen auf die Transportbelastungen der Ladung auswirken. Ferner werden die bei O³dyn registrierten Vibrationen mit denen etablierter Transportmittel, wie beispielsweise Handgabelhubwagen, Gabelstapler und Lastkraftwagen verglichen. Aus dieser Gegenüberstellung wird schließlich eine Aussage über die Auswirkungen der durch die Mecanum-Räder erzeugten Vibrationen auf die Ladung formuliert.
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