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Ullrich N, Gössner M (2022). Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2022. (urn:nbn:de:0009-14-56065)

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DE AGV; AMR; FTF; FTS; Mecanum; Transport Loads; Transportbelastungen; Vibrationen; Vibrations
AB In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. Es wird am Beispiel des Fahrzeugs „O³dyn“ untersucht, wie sich konstruktive Fahrzeugänderungen auf die Transportbelastungen der Ladung auswirken. Ferner werden die bei O³dyn registrierten Vibrationen mit denen etablierter Transportmittel, wie beispielsweise Handgabelhubwagen, Gabelstapler und Lastkraftwagen verglichen. Aus dieser Gegenüberstellung wird schließlich eine Aussage über die Auswirkungen der durch die Mecanum-Räder erzeugten Vibrationen auf die Ladung formuliert.
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2022, Iss. 18
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Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern (ger)
Author Niklas Ullrich, Max Gössner
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Abstract In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. Es wird am Beispiel des Fahrzeugs „O³dyn“ untersucht, wie sich konstruktive Fahrzeugänderungen auf die Transportbelastungen der Ladung auswirken. Ferner werden die bei O³dyn registrierten Vibrationen mit denen etablierter Transportmittel, wie beispielsweise Handgabelhubwagen, Gabelstapler und Lastkraftwagen verglichen. Aus dieser Gegenüberstellung wird schließlich eine Aussage über die Auswirkungen der durch die Mecanum-Räder erzeugten Vibrationen auf die Ladung formuliert. This paper examines the vibration emissions of Mecanum wheels used in automated guided vehicles for intralogistics. Using the vehicle O³dyn, it is investi-gated how design changes of the vehicle affect the transport loads on the load. The vibrations registered by O³dyn are also compared to those of established means of transport such as pallet trucks, forklifts and trucks. Finally, a statement on the effects of the vibra-tions generated by the Mecanum wheels on the load is formulated based on this comparison.
Subject AGV, AMR, FTF, FTS, Mecanum, Transport Loads, Transportbelastungen, Vibrationen, Vibrations
DDC 620
Rights fDPPL
URN: urn:nbn:de:0009-14-56065
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