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Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige Datenbasis

Reliable automated gripping in order picking without complex database

  1. M.Sc. Christoph Buhrdorf Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL) Fakultät für Maschinenbau Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg
  2. M.Sc. Christopher Klitsch Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL) Fakultät für Maschinenbau Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg
  3. Prof. Dr.-Ing. Rainer Bruns Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik (MTL) Fakultät für Maschinenbau Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg

Abstracts

Bei der Automatisierung von Handhabungsprozessen ist für eine zuverlässige, zerstörungsfreie Handhabung entscheidend, welche Eigenschaften, wie Masse, Oberfläche, Gestalt, Empfindlichkeit und Formstabilität die handzuhabenden Objekte aufweisen. Im Gegensatz zu oftmals einheitlichen Objekten in industriellen Produktionsketten, müssen die genannten Produkteigenschaften im Handelsumfeld, insbesondere bei der Kommissionierung eines vielseitigen Produktspektrums, erfasst, gespeichert und beim individuellen Greifprozess berücksichtigt werden. Für das zuverlässige Greifen mit herkömmlichen Greifern ist daher eine große Datenbasis zu erstellen und permanent zu aktualisieren. Dies mit einem hohen Aufwand verbunden. In diesem Beitrag wird daher der Frage nachgegangen, ob es durch eine geschickte konstruktive Auslegung eines Greifers gelingt, ohne eine aufwändige Datenbasis ein zuverlässiges Greifen eines heterogenen Sortiments zu ermöglichen.

In the automation of handling processes the properties of the objects to be handled, such as mass, surface, shape, sensitivity and dimensional stability, are decisive for reliable, non-destructive handling. In contrast to objects that are often uniform in industrial production chains, these properties must be recorded, stored and taken into account in the individual gripping process in retail, especially when picking a diverse range of products. For reliable gripping with conventional grippers, a large database must therefore be created and permanently updated. This is associated with a high effort. This paper therefore addresses the question of whether it is possible to reliably grip a heterogeneous assortment without a complex database by cleverly designing a gripper.

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