PT Journal AU Stepanyuk, S Ulrich, S Bruns, R TI Automatische elektrische Lenkung zur Effizienzsteigerung von Langguttransporten SO Logistics Journal : Proceedings PY 2021 VL 2021 IS 17 DI 10.2195/lj_Proc_stepanyuk_de_202112_01 DE Langgut; Intralogistik; Kommissionieren; Regelung; autonome Systeme; long goods; intralogistics; picking; control algorithm; autonomous systems AB Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird die systematische agile Entwicklung eines Langguttransporters beschrieben. Der bestehende Markt für Langguttransporte wurde analysiert, worauf ein Fahrzeug basierend auf den Erkenntnissen aus dem Routenzugbereich entwickelt wurde. Lenkkonzepte für das Fahrzeug wurden untersucht und dann in einem Prototyp umgesetzt. Ergebnisse der Testphase bei einem Anwender wurden analysiert, um einen universalen Kommissionierer für Langgut zu etablieren. ER