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Planungstool zur Entwicklung geeigneter Betriebsstrategienvon mobilen Kommissionierrobotern

Planning tool for the development of suitable operating strategies of mobile-pickrobots

  1. M. Sc. Dirk Kauke Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik Technische Universität München
  2. Prof. Dr.-Ing. Johannes Fottner Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik Technische Universität München

Abstracts

Ein Großteil der heutigen Kommissioniersysteme wird nach wie vor manuell oder nur teilautomatisiert betrieben. Der zunehmende Personalmangel führt jedoch dazu, dass Unternehmen vermehrt mobile Kommissionierroboter einsetzen, die gemeinsam mit dem Mensch kommissionieren. Diese Arbeit zeigt auf, dass sich die bisherigen Untersuchungen nur auf ein Teilgebiet der mobilen Kommissionierroboter beschränken. Insbesondere die Leistungsentwicklung bei einer gemeinsamen Arbeitsumgebung sowie die Auswirkung auf bekannte Steuerungsstrategien wurden bisher nicht näher untersucht. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein erstes Konzept für ein solches Planungstool vorgestellt. Darüber hinaus zeigen erste Ergebnisse, dass eine getrennte Zonierung durchaus Leistungszuwächse generieren kann, jedoch zur Auswahl der optimalen Kombination beider Agenten (Mensch & Roboter) wirtschaftliche Aspekte herangezogen werden müssen.

The majority of today's order picking systems are stil operated manually or only partially automated. However, the increasing lack of personnel is forcing companies to use more mobile picking robots that pick together with humans. This work shows that the research conducted so far is limited to only a part of the field of mobile picking robots. In particular, the performance development in a common working environment and the effect on existing control strategies have not been investigated in detail so far. Within the scope of this work, a first concept for such a planning tool is presented. In addition, first results show that a separate zoning can generate performance increases, but that economic aspects have to be consideredwhen selecting the optimal combination of both agents (human & robot).

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