PT Journal
AU Schwäke, K
   Dick, I
   Bruns, R
TI Vorentwicklung eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2019
VL 2019
IS 12
DI 10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201912_01
DE Automatische Kommissionierung; Bildverarbeitung; Greiftechnik; automatic picking; gripper; image processing
AB Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Vorentwicklung und ersten Integration der Komponenten eines automatischen Kommissioniersystems für die dezentrale Kommissionierung. Neben der Vorstellung der geleisteten Entwicklungsschritte für die einzelnen Module wie Bildverarbeitung, Fahrzeug und Greifer wird auf die übergeordnete Gesamtsteuerung des Systems eingegangen.
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