PT Journal AU Murrenhoff, A Roidl, M ten Hompel, M TI Steuerungskonzept für virtualisierte und lernfähige Materialflusssysteme SO Logistics Journal : Proceedings PY 2019 VL 2019 IS 12 DI 10.2195/lj_Proc_murrenhoff_de_201912_01 DE Cyberphysische Systeme; Schwarmsteuerung; Verteilte Intelligenz; Verteilte Systeme; Virtualisierung AB In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept vorgestellt, das die Grundlage für dezentral gesteuerte Prozesse und ortsunabhängige, logistische Ressourcen bildet. Durch den Verzicht auf fest verbaute, lokale Infrastruktur für den Material- und Informationsfluss werden bislang bekannte Ansätze um eine vollständig freie, physische Form der Ressourcen erweitert. Folglich werden hochdynamische Layoutanpassungen unterstützt. Neben der Vorstellung des Konzepts wird eine beispielhafte Implementierung zur Drohnensteuerung im Forschungszentrum des Lehrstuhls FLW der TU Dortmund beschrieben. ER