PT Journal
AU Huber, H
   Rotgeri, M
   Follert, G
   ten Hompel, M
TI Erkennung von freistehenden Behältern für die Feinpositionierung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2019
VL 2019
IS 12
DI 10.2195/lj_Proc_huber_de_201912_01
DE Behälter; Erkennung; FTF; Fahrerlose Transportfahrzeuge; Positionierung
AB In modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum mit geringen Toleranzen erkennen können. Im Rahmen dieser Studie wird am Beispiel von FLIP®, einem Fahrzeug zur infrastrukturlosen dezentralen Behälterlagerung, die Positionserfassung freistehender Behälter untersucht. Dafür werden zwei unterschiedliche Sensorsysteme und Verfahren für die Erfassung der Behälterposition relativ zur momentanen Fahrzeugposition erprobt.
ER