%0 Journal Article %T Erkennung von freistehenden Behältern für die Feinpositionierung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs %A Huber, Heinz %A Rotgeri, Mathias %A Follert, Guido %A ten Hompel, Michael %J Logistics Journal : Proceedings %D 2019 %V 2019 %N 12 %@ 2192-9084 %F huber2019 %X In modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum mit geringen Toleranzen erkennen können. Im Rahmen dieser Studie wird am Beispiel von FLIP®, einem Fahrzeug zur infrastrukturlosen dezentralen Behälterlagerung, die Positionserfassung freistehender Behälter untersucht. Dafür werden zwei unterschiedliche Sensorsysteme und Verfahren für die Erfassung der Behälterposition relativ zur momentanen Fahrzeugposition erprobt. %L 620 %K Behälter %K Erkennung %K FTF %K Fahrerlose Transportfahrzeuge %K Positionierung %R 10.2195/lj_Proc_huber_de_201912_01 %U http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-49707 %U http://dx.doi.org/10.2195/lj_Proc_huber_de_201912_01