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Müller C, Helbig M, Golder M, Sattler W (2018). Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2018. (urn:nbn:de:0009-14-47666)

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RIS

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DE Anwendungen in der Logistik; Faserseile; Fördertechnik; Seilsystem; Seilroboter; Durchlaufregal
AB Die Kommissionierleistung konventioneller reihenkinematischer Handlingsysteme ist begrenzt. Mit zunehmendem Nutzmasseverhältnis (abnehmender Gutmasse) werden diese Anlagen ineffizient. Besonders die Hochfrequenzlagertechnik mit Zugriffen binnen weniger Sekunden ist auf neue Lösungen angewiesen. An der Professur Förder- und Materialflusstechnik wird seit 2016 ein Handling-Konzept mit Faserseilen als Seilroboter für diese Anwendung entwickelt. Es handelt sich dabei um ein im Sinne des Nutzmasseverhältnisses hochgradig effizientes System. Ebenso bemerkenswert ist die erreichbare Dynamik. Weitere Vorteile sind eine äußerst geringe Schallemission sowie ein Prinzip bedingt flurfreies Fördersystem.
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2018, Iss. 01
Title

Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern (ger)
Author Christoph Müller, Markus Helbig, Markus Golder, Wolf Sattler
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Abstract Die Kommissionierleistung konventioneller reihenkinematischer Handlingsysteme ist begrenzt. Mit zunehmendem Nutzmasseverhältnis (abnehmender Gutmasse) werden diese Anlagen ineffizient. Besonders die Hochfrequenzlagertechnik mit Zugriffen binnen weniger Sekunden ist auf neue Lösungen angewiesen. An der Professur Förder- und Materialflusstechnik wird seit 2016 ein Handling-Konzept mit Faserseilen als Seilroboter für diese Anwendung entwickelt. Es handelt sich dabei um ein im Sinne des Nutzmasseverhältnisses hochgradig effizientes System. Ebenso bemerkenswert ist die erreichbare Dynamik. Weitere Vorteile sind eine äußerst geringe Schallemission sowie ein Prinzip bedingt flurfreies Fördersystem. Order picking systems with serial kinematic axis setup are limited in performance. There is a loss in efficiency with increasing payload ratio. Especially high-frequency storage systems with extremely fast picking operations require new solutions. Hence, a new concept of a cable-robot with fiber-ropes has been developing since 2016. High efficiency in terms of payload-ratio is achieved as well as high dynamics in positioning. Furthermore low acoustical emission is a characteristic of such systems. As a matter of principle the system is an overhead conveyor.
Subject Anwendungen in der Logistik, Faserseile, Fördertechnik, Seilsystem, Seilroboter, Durchlaufregal
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DOI https://doi.org/10.2195/lj_Proc_mueller_de_201811_01