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Simulation model for the verification of a safety-related control system in a hoist application

Simulationsmodell für die Verifikation einer sicherheitsbezogenen Hubwerksteuerung

  1. M.Sc. Tommi Kivelä Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  2. M.Sc. Steffen Bolender Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  3. Prof. Dr.-Ing. Markus Golder Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  4. Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstracts

Development of safety-related control systems requires extensive testing to verify correct functionality of the developed system in all circumstances. In this work, a simulation model of a novel hoist concept is shown. The simulation model consists of a complete electromechanical model of the drivetrain, including the pole-changing induction motor, slipping clutch and the brake, coupled with a two-mass spring-damped model of the hoist, the load and the crane bridge. The simulation model enables model-assisted testing of a hoist supervision unit currently being developed as part of a research project. We discuss the taken approach to software testing using the developed model.

Die Entwicklung von sicherheitsbezogenen Steuerungen erfordert umfangreiche Tests, um die korrekte Funktion des entwickelten Systems unter allen Umständen zu überprüfen. In dieser Arbeit wird ein Simulationsmodell eines neuartigen Hebezeugkonzepts gezeigt. Das Simulationsmodell besteht aus einem kompletten elektromechanischen Modell des Antriebsstrangs einschließlich polumschaltbarem Induktionsmotor, Rutschkupplung und Bremse, gekoppelt mit einem Zwei-Massen-Feder-Dämpfer-Modell des Hubwerks, der Last und der Kranbrücke. Das Simulationsmodell ermöglicht die modellgestützte Verifikation einer im Rahmen eines Forschungsprojektes entwickelten Hubwerksteuerung. Wir besprechen die Vorgehensweise beim Software-Testen anhand des entwickelten Modells.

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