PT Journal AU Sohrt, S Shchekutin, N Overmeyer, L TI Steuerung von kleinskaligen Fördermodulen SO Logistics Journal : Proceedings PY 2016 VL 2016 IS 10 DI 10.2195/lj_Proc_sohrt_de_201610_01 DE Dezentrale Steuerung; Dezentralisierte Steuerung; Echtzeit; Intralogistics; Intralogistik; Materialflusssysteme; Verteilte Steuerung AB In dieser Veröffentlichung wird die Steuerung für ein neuartiges Materialflusssystem beschrieben, welches aus kleinskaligen Fördermodulen und verschiedenen Arten von Stetigförderern aufgebaut ist. Jeder einzelne Förderer verfügt über eine eigene Steuerung. Somit ist die Steuerung des Gesamtsystems dezentral. Es wird sowohl beschrieben, wie die Routenreservierung aufgebaut ist als auch die anschließende synchrone Ansteuerung der Förderantriebe. ER