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Proceedings

Flexible Automatisierung logistischer Prozesse durch modulare Roboter

Flexible automation of logistics processes by means of modular robotic and material flow systems

  1. Dipl.-Ing. Claudio Uriarte BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen
  2. Dr.-Ing. Hendrik Thamer BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen
  3. Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen
  4. Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus-Dieter Thoben BIBA – Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH an der Universität Bremen

Abstracts

Die Automatisierung logistischer Prozesse stellt aufgrund dynamischer Prozesseigenschaften und wirtschaftlicher Anforderungen eine große technische Herausforderung dar. Es besteht der Bedarf nach neuartigen hochflexiblen Automatisierungs- und Roboterlösungen, die in der Lage sind, variable Güter zu handhaben oder verschiedene Prozesse bzw. Funktionalitäten auszuführen. Im Rahmen dieses Beitrages wird die Steigerung der Flexibilität anhand von zwei konkreten Beispielen aus den Bereichen Stückguthandhabung und Materialflusstechnik adressiert.

The automation of logistics processes is characterized by dynamic environment conditions and challenging economic requirements. There is the need for new highly flexible automation and robotic solutions, which are able to handle variable types of goods or to execute different processes and functionalities. This article presents two examples from the area of automatic container unloading and material flow systems, which are able to face these requirements.

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