You are here: Home Proceedings
Document Actions

Citation and metadata

Recommended citation

Trenkle A, Seibold Z, Stoll T, Furmans K (2013). FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung. Logistics Journal, Vol. 2013. (urn:nbn:de:0009-14-37688)

Download Citation

Endnote

%0 Journal Article
%T FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung
%A Trenkle, Andreas
%A Seibold, Zäzilia
%A Stoll, Thomas
%A Furmans, Kai
%J Logistics Journal
%D 2013
%V 2013
%N 10
%@ 2192-9084
%F trenkle2013
%X Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.
%L 620
%K FTF
%K Gestensteuerung
%K Kinect
%K Personenverfolgung
%R 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
%U http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-37688
%U http://dx.doi.org/10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01

Download

Bibtex

@Article{trenkle2013,
  author = 	"Trenkle, Andreas
		and Seibold, Z{\"a}zilia
		and Stoll, Thomas
		and Furmans, Kai",
  title = 	"FiFi -- Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung",
  journal = 	"Logistics Journal",
  year = 	"2013",
  volume = 	"2013",
  number = 	"10",
  keywords = 	"FTF; Gestensteuerung; Kinect; Personenverfolgung",
  abstract = 	"Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das ber{\"u}hrungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsm{\"o}glichkeiten als auch das Steuerungskonzept der ber{\"u}hrungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente best{\"a}tigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsm{\"o}glichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.",
  issn = 	"2192-9084",
  doi = 	"10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01",
  url = 	"http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-37688"
}

Download

RIS

TY  - JOUR
AU  - Trenkle, Andreas
AU  - Seibold, Zäzilia
AU  - Stoll, Thomas
AU  - Furmans, Kai
PY  - 2013
DA  - 2013//
TI  - FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung
JO  - Logistics Journal
VL  - 2013
IS  - 10
KW  - FTF
KW  - Gestensteuerung
KW  - Kinect
KW  - Personenverfolgung
AB  - Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.
SN  - 2192-9084
UR  - http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-37688
DO  - 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
ID  - trenkle2013
ER  - 
Download

Wordbib

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<b:Sources SelectedStyle="" xmlns:b="http://schemas.openxmlformats.org/officeDocument/2006/bibliography"  xmlns="http://schemas.openxmlformats.org/officeDocument/2006/bibliography" >
<b:Source>
<b:Tag>trenkle2013</b:Tag>
<b:SourceType>ArticleInAPeriodical</b:SourceType>
<b:Year>2013</b:Year>
<b:PeriodicalTitle>Logistics Journal</b:PeriodicalTitle>
<b:Volume>2013</b:Volume>
<b:Issue>10</b:Issue>
<b:Url>http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-37688</b:Url>
<b:Url>http://dx.doi.org/10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01</b:Url>
<b:Author>
<b:Author><b:NameList>
<b:Person><b:Last>Trenkle</b:Last><b:First>Andreas</b:First></b:Person>
<b:Person><b:Last>Seibold</b:Last><b:First>Zäzilia</b:First></b:Person>
<b:Person><b:Last>Stoll</b:Last><b:First>Thomas</b:First></b:Person>
<b:Person><b:Last>Furmans</b:Last><b:First>Kai</b:First></b:Person>
</b:NameList></b:Author>
</b:Author>
<b:Title>FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung</b:Title>
<b:Comments>Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.</b:Comments>
</b:Source>
</b:Sources>
Download

ISI

PT Journal
AU Trenkle, A
   Seibold, Z
   Stoll, T
   Furmans, K
TI FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung
SO Logistics Journal
PY 2013
VL 2013
IS 10
DI 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
DE FTF; Gestensteuerung; Kinect; Personenverfolgung
AB Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.
ER

Download

Mods

<mods>
  <titleInfo>
    <title>FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung</title>
  </titleInfo>
  <name type="personal">
    <namePart type="family">Trenkle</namePart>
    <namePart type="given">Andreas</namePart>
  </name>
  <name type="personal">
    <namePart type="family">Seibold</namePart>
    <namePart type="given">Zäzilia</namePart>
  </name>
  <name type="personal">
    <namePart type="family">Stoll</namePart>
    <namePart type="given">Thomas</namePart>
  </name>
  <name type="personal">
    <namePart type="family">Furmans</namePart>
    <namePart type="given">Kai</namePart>
  </name>
  <abstract>Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.</abstract>
  <subject>
    <topic>FTF</topic>
    <topic>Gestensteuerung</topic>
    <topic>Kinect</topic>
    <topic>Personenverfolgung</topic>
  </subject>
  <classification authority="ddc">620</classification>
  <relatedItem type="host">
    <genre authority="marcgt">periodical</genre>
    <genre>academic journal</genre>
    <titleInfo>
      <title>Logistics Journal</title>
    </titleInfo>
    <part>
      <detail type="volume">
        <number>2013</number>
      </detail>
      <detail type="issue">
        <number>10</number>
      </detail>
      <date>2013</date>
    </part>
  </relatedItem>
  <identifier type="issn">2192-9084</identifier>
  <identifier type="urn">urn:nbn:de:0009-14-37688</identifier>
  <identifier type="doi">10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01</identifier>
  <identifier type="uri">http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-37688</identifier>
  <identifier type="citekey">trenkle2013</identifier>
</mods>
Download

Full Metadata