@Article{krühn2010, author = "Kr{\"u}hn, Tobias and Heiserich, Gerd and Overmeyer, Ludger", title = "Modellierung und Steuerung kleinskaliger F{\"o}rdermodule mittels Zellul{\"a}rer Automaten", journal = "Logistics Journal: Proceedings", year = "2010", volume = "06", number = "01", abstract = "Kleinskalige, multidirektionale Transportmodule bieten ein H{\"o}chstma{\ss} an Flexibilit{\"a}t in F{\"o}rderanlagen. Werden mehrere dieser Module zu einer Matrix verbunden, beherrscht die Matrix alle Funktionen herk{\"o}mmlicher St{\"u}ckgutf{\"o}rderer. Funktionalit{\"a}ten wie das Sortieren, Transportieren oder Drehen der Transporteinheiten k{\"o}nnen an jedem beliebigen Ort im System realisiert werden. Zur L{\"o}sung komplexer Transportaufgaben m{\"u}ssen sich mehrere Module zu Gruppen zusammenschlie{\ss}en und kooperieren. Um die Herausforderung der Steuerung dieser Modulmatrix zu bew{\"a}ltigen, wird das System als Zellul{\"a}rer Automat modelliert. Jedes Modul entspricht einer Zelle und agiert aufgrund eigener Sensorinformationen und der Zust{\"a}nde benachbarter Module. Die Regeln jeder einzelnen Zelle sind dabei einfach, erzeugen in der Summe aber ein komplexes und zielgerichtetes Verhalten des Gesamtsystems. Durch die Modellierung als Zellul{\"a}rer Automat wird eine vollst{\"a}ndig dezentrale und selbstorganisierende Steuerung erreicht und so der Konfigurationsaufwand minimiert.", issn = "2192-9084", doi = "10.2195/LJ_PROC10_Kruehn", url = "http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-28749" }