PT Journal
AU Biermann, T
TI MKS-Simulation eines Staplers mit aktivem Fahrwerk
SO Logistics Journal : nicht-referierte Veröffentlichungen
PY 2007
VL 2007
IS März
DI 10.2195/LJ_Not_Ref_Biermann_032007
DE Achsaufhängung; Achsen; Gegengewichtsstapler; Hubgerüst; Hubgerüstträger; Intralogistics; Intralogistik; Logistics; Logistik; MKS-Modell; Materialfluss; Mehrkörpersystem; Radaufhängung; aktives Fahrwerk; intra logistics; technische Logistik
AB In diesem Beitrag wird das Mehrkörpersystem-Modell (MKS-Modell) eines Gegengewichtsstap-lers mit aktivem Fahrwerk erläutert. Die wesentlichen Merkmale des MKS-Modells sind die neuentwi-ckelten Achsaufhängungen und die Hubgerüstlagerung des auf einen Gegengewichtsstapler mit 3 t - Tragkraft basierenden Fahrzeuges. Ein weiterer Aspekt ist die Kopplung der mechatronischen Modelltei-le Hydraulik und Regelung mit dem mechanischen Staplermodell. Abschließend zeigen die Ergebnisse der Co-Simulationen Verbesserungen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts.
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