@Article{biermann2007, author = "Biermann, Thorsten", title = "MKS-Simulation eines Staplers mit aktivem Fahrwerk", journal = "Logistics Journal : nicht-referierte Ver{\"o}ffentlichungen", year = "2007", volume = "2007", number = "M{\"a}rz", keywords = "Achsaufh{\"a}ngung; Achsen; Gegengewichtsstapler; Hubger{\"u}st; Hubger{\"u}sttr{\"a}ger; Intralogistics; Intralogistik; Logistics; Logistik; MKS-Modell; Materialfluss; Mehrk{\"o}rpersystem; Radaufh{\"a}ngung; aktives Fahrwerk; intra logistics; technische Logistik", abstract = "In diesem Beitrag wird das Mehrk{\"o}rpersystem-Modell (MKS-Modell) eines Gegengewichtsstap-lers mit aktivem Fahrwerk erl{\"a}utert. Die wesentlichen Merkmale des MKS-Modells sind die neuentwi-ckelten Achsaufh{\"a}ngungen und die Hubger{\"u}stlagerung des auf einen Gegengewichtsstapler mit 3 t - Tragkraft basierenden Fahrzeuges. Ein weiterer Aspekt ist die Kopplung der mechatronischen Modelltei-le Hydraulik und Regelung mit dem mechanischen Staplermodell. Abschlie{\ss}end zeigen die Ergebnisse der Co-Simulationen Verbesserungen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts.", issn = "1860-5923", doi = "10.2195/LJ_Not_Ref_Biermann_032007", url = "http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-12-7918" }