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2022-11-02 Proceedings |
Learning from Demonstration in Material Handling ProcessesProcesses in material handling must be flexible and easily adaptable. It is simple for a human to learn to grasp a box from a shelf. To teach a robot to do the ... Download PDF read article |
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2016-05-27 Proceedings |
Flexible Automatisierung logistischer Prozesse durch modulare RoboterDie Automatisierung logistischer Prozesse stellt aufgrund dynamischer Prozesseigenschaften und wirtschaftlicher Anforderungen eine große technische ... Download PDF read article |
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2021-12-13 Proceedings |
Analyse und experimentelle Untersuchung eines Handhabungsprozesses in der Pflanzenzucht im Hinblick auf die Anwendbarkeit eines automatisierten GreifsystemsDer Einsatz von industriellen Robotern, insbesondere der von kollaborativen Robotern, spielt in der Landwirtschaft noch eine sehr geringe Rolle. Dabei können ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige DatenbasisBei der Automatisierung von Handhabungsprozessen ist für eine zuverlässige, zerstörungsfreie Handhabung entscheidend, welche Eigenschaften, wie Masse, ... Download PDF read article |
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2017-10-16 Proceedings |
Entwicklung einer generischen Simulationsmethode für das zeitfensterbasierte Routing Fahrerloser TransportfahrzeugeFahrerlose Transportfahrzeuge werden unter anderem zur Produktionsversorgung und in automatisierten Lagersystemen eingesetzt. Die Anzahl an Fahrzeugen, welche ... Download PDF read article |
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2021-08-31 Not Reviewed |
Analyse und Bewertung von KI-Anwendungen in der LogistikEs werden für eine große Anzahl von Einsatzgebieten derzeit KI-Anwendungen entwickelt und erprobt. Aber wie weit, also wie reif sind diese Anwendungen für den ... Download PDF read article |
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