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2022-11-02 Proceedings |
Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen SicherheitsbereichenFür den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Navigation mit einem Bodenradar als LokalisierungssensorSysteme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen ... Download PDF read article |
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2022-11-02 Proceedings |
Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation CriteriaA key aspect of the precision of a mobile robot’s localization is the quality and aptness of the map it is using. A variety of mapping approaches are available ... Download PDF read article |
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