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2018-11-30
Proceedings

Entwicklung eines Baukastensystems fŸr universelles Greifen mit flexiblen Aktoren

Die fortschreitende Automatisierung im industriellen Umfeld und der Trend zu vollautonomen Produktionsstraßen und Lagerlogistiksystemen im Sinne der Industrie ...

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2018-11-30
Proceedings

Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens

Am Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik wird an Greifern für die Logistik und an Kommissioniersystemen geforscht. In diesem Jahr (2018) nahm ...

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2017-10-16
Proceedings

Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit von komplexen Greifprozessen in der Logistik

Die Anforderungen an zuverlässige automatische Greifsysteme in der Logistik unterscheiden sich fundamental von denen in der Produktion. Statt vielfach gleiche ...

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