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12 items matching your criteria.
2016-05-27
Proceedings

Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme

In modernen Unternehmen zählen fahrerlose Transportsysteme (FTS) zum Stand der Technik. Die am weitesten verbreitete Form solcher Systeme stellen spurgeführte ...

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2023-10-11
Proceedings

Identification of requirements and opportunities for new types of standardized interfaces for AGV systems based on the VDA 5050 concept

The implementation of an automated guided vehicle (AGV) or automated guided vehicle system (AGVS) is currently manufacturer-dependent. In order to achieve ...

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2022-11-02
Proceedings

Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen

Für den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ...

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2020-12-03
Proceedings

Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge

Die Einsatzbedingungen fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) werden zunehmend dynamischer und deren Anzahl in Umgebungen, in denen sich auch Personen aufhalten ...

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2014-12-05
Proceedings

FiFi – Robuste Personenerkennung gestengesteuerter Fahrzeuge in der Intralogistik

Die Steuerung des Fahrerlosen Transportfahrzeuges „FiFi“ erfolgt berührungslos durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Die ...

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2020-12-03
Proceedings

Konzept zur intuitiven Steuerung omnidirektionaler Flurförderzeuge mit beliebiger Radkonfiguration

Die Steuerung von Flurförderzeugen mit ihren vielfältigen Fahrwerkskonfigurationen erfolgt auf ebenso unterschiedliche Arten entweder von Menschenhand oder ...

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2016-10-31
Proceedings

Montage- und Logistik-FTF für die Automobilproduktion ohne Band und Takt

Die Prinzipien der Automobilmontage sind seit Einführung der Fließbandfertigung nahezu unverändert geblieben. Das zugrunde liegende Prinzip besteht nach wie ...

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2016-10-31
Proceedings

Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs

Die fahrtechnischen Leistungen liniengeführter, fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) sind schwierig zu vergleichen und zu bewerten. In dieser Veröffentlichung ...

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2022-11-02
Proceedings

Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke

Die Omni-Kurven-Parameter (OKP) bilden eine Basis zur universellen Ansteuerung beliebiger Fahrwerke. Die darin bisher nicht definierten Kenngrößen werden hier ...

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2013-10-16
Proceedings

FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung

Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener ...

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2019-12-20
Proceedings

Erkennung von freistehenden Behältern für die Feinpositionierung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs

In modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum ...

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2022-11-02
Proceedings

Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern

In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. ...

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