PT Journal
AU Poschke, A
   Jütte, L
   Küster, B
   Stonis, M
   Overmeyer, L
TI Augmented Reality basierte Überlagerung von Sichteinschränkungen an Flurförderzeugen
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2021
VL 2021
IS 17
DI 10.2195/lj_Proc_poschke_de_202112_01
DE Augmented Reality; Bildverarbeitung; Fahrerassistenzsystem; Flurförderzeuge; Hinderniserkennung; driver assistance system; forklift trucks; image processing; obstacle detection
AB In diesem Artikel wird ein Verfahren zur Überlagerung von Sichteinschränkungen, basierend auf dem Prinzip der Augmented Reality, vorgestellt. Das Verfahren beruht auf einer Überlagerung des tatsächlichen Bedienerblickfeldes mit Informationen aus einer rekonstruierten Szene. Die rekonstruierte Szene wird über den sichteinschränkenden Komponenten als Hologramm eingeblendet. Das vorgestellte Verfahren gliedert sich in die Komponenten Positionsbestimmung, Datenübertragung und Visualisierung. Diese Softwarekomponenten werden detailliert vorgestellt. Im Hinblick auf den späteren Einsatz des Systems in einem Flurförderzeug werden zudem die Echtzeitfähigkeit der Datenübertragung, die Genauigkeit der Visualisierung und die Robustheit der Positionsbestimmung untersucht.
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