PT Journal
AU Korte, D
TI Sicherheitsbezogenes Sensorsystem für fahrerlose Transportfahrzeuge
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2020
VL 2020
IS 12
DI 10.2195/lj_Proc_korte_de_202012_01
DE FTF; Fahrerloses Transportfahrzeug; People Detection; Personenerkennung; Sensor; Sensorik; automated guided vehicles AGV
AB Die Einsatzbedingungen fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) werden zunehmend dynamischer und deren Anzahl in Umgebungen, in denen sich auch Personen aufhalten nimmt stetig zu. Um eine sichere Zusammenarbeit zwischen FTF und Personen zu gewährleisten, bedarf es Sensorsysteme, die eine explizite Erkennung von Personen ermöglichen. In diesem Beitrag soll ein solches sicherheitsbezogenes Sensorsystem anhand eines Konzeptes und eines Demonstrators vorgestellt werden.
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