PT Journal
AU Hoppe, N
   Wilhelm, J
   Petzoldt, C
   Mortensen Ernits, R
   Rolfs, L
   Thies, B
   Freitag, M
TI Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2020
VL 2020
IS 12
DI 10.2195/lj_Proc_hoppe_de_202012_01
DE Konstruktion; Produktentwicklung; Seecontainerentladung; Semi-autonomes Entladesystem; design; product development; sea container unloading; semi-autonomous unloading system
AB Die Entladung von Seecontainern erfolgt in der Regel manuell. Die körperlich anstrengende und monotone Arbeit führt hierbei zu einer hohen Mitarbeiterfluktu-ation. Autonome Entladesysteme konnten sich zur Re-duktion dieses Unsicherheitsfaktors bisher jedoch nicht etablieren. Der Beitrag geht auf die Rahmenbedingun-gen und den Prozess der Containerentladung ein. Dazu werden grundlegende Anforderungen beschrieben. Da-rauf basierend wird ein alternativer Ansatz für die au-tomatisierte Entladung von Seecontainern vorgestellt, wobei einige neu entwickelten Subsysteme detailliert beschrieben werden.
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