PT Journal AU Bindszus, L Hötte, D Overmeyer, L TI Dezentrales Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen SO Logistics Journal : Proceedings PY 2018 VL 2018 IS 01 DI 10.2195/lj_Proc_bindszus_de_201811_01 DE Anlage; Antrieb; Bergbau; Gurtförderer; Tagebau; Antreibende Tragrollen; dezentrale Optimierung; Zwischenantriebe; Lagrange-Optimierung AB In diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen als neuartige Zwischenantriebe für Gurtförderanlagen im Bereich des Berg- und Tagebaus vorgestellt. Die Steuerung erfolgt auf zwei Hierarchieebenen über ein dezentrales Optimierungsmodell, welches die notwendigen Steuerungsparameter für den Betrieb der antreibenden Tragrollen ermittelt. Das Optimierungsmodell entsteht auf der Grundlage des experimentell untersuchten Kraftübertragungsverhaltens von antreibenden Tragrollen und wurde hinsichtlich einer schnellen und vor allem antriebsanzahlunabhängigen Anwendbarkeit weiterentwickelt. ER