PT Journal
AU Schwäke, K
   Dick, I
   Bruns, R
   Ulrich, S
TI Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboters
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2017
VL 2017
IS 10
DI 10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201710_01
DE Automatische Kommissionierung; Bildverarbeitung; Greifer; Greiftechnik; elastische Greifer
AB Die Automatisierung logistischer Prozesse ist ein Schlüsselelement in der Entwicklung des Zukunftsprojektes „Industrie 4.0“. Der Automatisierungsgrad des Kommissionierprozesses ist auf Grund seiner hohen Komplexität, die auf das Greifen unterschiedlicher Objekte in verschiedenen Einsatzumgebungen zurückzuführen ist, im Gegensatz zu anderen Unternehmensbereichen wie der Produktion noch sehr gering. Der vorliegende Beitrag befasst sich mit dem Aufdecken einer Marktlücke für einen flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboter und dessen ersten Entwicklungsschritten. Dabei wird sowohl auf die mechanischen Komponenten als auch auf die Bildverarbeitung und Steuerung eingegangen.
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