PT Journal
AU Colling, D
   Dziedzitz, J
   Hopfgarten, P
   Markert, K
   Neubehler, K
   Eberle, F
   Gilles, M
   Jung, M
   Kocabas, A
   Furmans, K
TI PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2017
VL 2017
IS 10
DI 10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01
DE Amazon Robotics Challenge; Automatisierung; Kommissionierung; Objekterkennung
AB Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen und chaotischen Lagern durchgeführt werden.  Diese Veröffentlichung behandelt die getroffenen Entscheidungen bei der Entwicklung des Robotersystems PiRo und dessen Steuerung. Das Abschneiden bei dem Wettbewerb und die gewonnenen Erfahrungen werden dargestellt.
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