PT Journal
AU Bruns, R
   Klitsch, C
   Stepanyuk, S
TI Optimale Geschwindigkeitsregelung für Flurförderzeuge am Beispiel von Portalstaplern
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2016
VL 2016
IS 10
DI 10.2195/lj_Proc_bruns_de_201610_01
DE ESP; Geschwindigkeit; Intralogistics; Intralogistik; Kippunfall; Portalstapler; Geschwindigkeitsregelung
AB Portalstapler, auch als Van Carrier oder Straddle Carrier bekannt, werden in großer Stückzahl auf Containerterminals zum Transportieren und Stapeln von Containern eingesetzt. Aufgrund ihrer hohen Schwerpunktlage können diese Fahrzeuge beim schnellen Durchfahren enger Kurven umkippen. In diesem Beitrag wird das Konzept eines Algorithmus zur optimalen Geschwindigkeitsregelung für diese Fahrzeuge und erste Simulationsergebnisse vorgestellt. Der Algorithmus wirkt vorausschauend und soll dafür sorgen, dass das Fahrzeug selbst beim Einlenken aus maximaler Fahrgeschwindigkeit auf den maximalen Lenkwinkel mit maximaler Lenkgeschwindigkeit durch gezielten Bremseingriff stabil bleibt.
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