PT Journal
AU Hochstein, M
   Dziedzitz, J
   Göbgen, J
   Furmans, K
TI Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2016
VL 2016
IS 05
DI 10.2195/lj_Proc_hochstein_de_201605_01
DE FTF; FTS; fahrerlose Transportsysteme; optische Spurführung; vorausschauendes Fahren
AB In modernen Unternehmen zählen fahrerlose Transportsysteme (FTS) zum Stand der Technik. Die am weitesten verbreitete Form solcher Systeme stellen spurgeführte Systeme dar. Durch die jahrzehntelange Entwicklung und den jahrzehntelangen Einsatz gelten solche Systeme als erprobt und robust. Allerdings werden sie, auf Grund minimaler Möglichkeiten auf ihre Umwelt zu reagieren, auch als unflexibel eingestuft. Aus diesem Grund wurde am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) ein System entwickelt, welches vorausschauend fahren kann und somit in der Lage ist, in begrenzter Form, auf seine Umgebung zu reagieren.
ER