PT Journal
AU Uriarte, C
   Thamer, H
   Freitag, M
   Thoben, K
TI Flexible Automatisierung logistischer Prozesse durch modulare Roboter
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2016
VL 2016
IS 05
DI 10.2195/lj_Proc_uriarte_de_201605_01
DE Handhabungstechnik; Künstliche Intelligenz; Robotik; Zellulare Fördertechnik
AB Die Automatisierung logistischer Prozesse stellt aufgrund dynamischer Prozesseigenschaften und wirtschaftlicher Anforderungen eine große technische Herausforderung dar.Es besteht der Bedarf nach neuartigen hochflexiblen Automatisierungs- und Roboterlösungen, die in der Lage sind, variable Güter zu handhaben oder verschiedene Prozesse bzw. Funktionalitäten auszuführen.Im Rahmen dieses Beitrages wird die Steigerung der Flexibilität anhand von zwei konkreten Beispielen aus den Bereichen Stückguthandhabung und Materialflusstechnik adressiert.
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