PT Journal
AU Trenkle, A
   Rappl, J
   Grebe, M
   Furmans, K
TI FiFi – Robuste Personenerkennung gestengesteuerter Fahrzeuge in der Intralogistik
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2014
VL 2014
IS 01
DI 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201411_01
DE FTF; Gestensteuerung; Kinect; Fehlerkennung; Personenverfolgung
AB Die Steuerung des Fahrerlosen Transportfahrzeuges „FiFi“ erfolgt berührungslos durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Die genutzten Verfahren zur Personenerkennung führen in einigen Fällen zur Falsch-Erkennung von Personen in Objekten. Das Paper beschreibt die Ursachen der Fehlerkennung und stellt die umgesetzten Lösungsansätze zur Vermeidung vor. Experimente bestätigen, dass die entwickelten Verfahren die Robustheit des Systems erhöhen.
ER