PT Journal
AU Isermann, J
   Ulrich, S
   Bruns, R
TI Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben
SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2014
VL 2014
IS 01
DI 10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01
DE Automatische Kommissionierung; Biegeaktor; Greifer; Greifereigenschaften; Greiftechnik; bio-inspirierter Greifer
AB In diesem Beitrag wird ein neuartiger biologisch inspirierter Universalgreifer beschrieben. Dieser soll in einem automatisierten Kommissionier-Szenario selbstständig Waren aus Kisten greifen, anheben und an anderer Stelle ablegen um somit das manuelle Kommissionieren von Hand zu substituieren. Auf dem Weg zu einer ausgereiften Konstruktion werden zahlreiche Fragestellungen zur Gestaltung und Anordnung der Finger und deren Antrieb gelöst. Ein für diesen Anwendungsfall entwickelter Biegeaktor wird zur Krümmung der Finger eingesetzt und bietet als Alleinstellungsmerkmal ein nahezu verschleißfreies Gelenk bei einem sehr einfachen konstruktiven Aufbau.
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