PT Journal
AU Trenkle, A
   Seibold, Z
   Stoll, T
   Furmans, K
TI FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung
SO Logistics Journal
PY 2013
VL 2013
IS 10
DI 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
DE FTF; Gestensteuerung; Kinect; Personenverfolgung
AB Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.
ER