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Recent articles

2022-11-02
Proceedings

Neue Ansätze des Condition Monitoring von Kettentrieben

Zustandsüberwachung von Kettentrieben bietet die Möglichkeit der Instandhaltungsplanung auch ohne allgemeine Lebensdauergleichung für dieses Maschinenelement. ...

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2022-11-02
Proceedings

Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern

In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. ...

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2022-11-02
Proceedings

Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau

In diesem Beitrag wird, nach einem kurzen Rückblick auf die im Vorgänger-Artikel von 2021 [AA21] beschriebenen Grundlagen zur Erfassung und Erforschung des ...

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2022-11-02
Proceedings

Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run Systems

Im Produktionsprozess benötigte Verbrauchsmaterialien müssen fortwährend in ausreichenden Mengen bereitgestellt werden. Bei der Bereitstellung der Hilfs- und ...

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2022-11-02
Proceedings

Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria

A key aspect of the precision of a mobile robot’s localization is the quality and aptness of the map it is using. A variety of mapping approaches are available ...

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2022-11-02
Proceedings

Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten Industrieclusteroptimierung

Aktuelle Krisen wie weltweit gestörte Lieferketten, steigende Energiepreise und nicht zuletzt der Klimawandel führen einmal mehr vor Augen, wie wichtig der ...

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2022-11-02
Proceedings

Methode zur Bewertung der Flexibilität und Wandelbarkeit am Beispiel eines omnidirektionalen Fördersystems

Bedingt durch das Wachstum des Onlinehandels und durch die starken Auswirkungen der Covid19-Pandemie, steigt das weltweite Paketvolumen stetig an, was ...

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2022-11-02
Proceedings

Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige Datenbasis

Bei der Automatisierung von Handhabungsprozessen ist für eine zuverlässige, zerstörungsfreie Handhabung entscheidend, welche Eigenschaften, wie Masse, ...

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2022-11-02
Proceedings

Additive Manufacturing and Vulcanization of Natural and Synthetic Rubbers

Additive manufacturing of thermoplastics and metals is a sustainable and established process in industry for the rapid production of individual technical ...

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2022-11-02
Proceedings

The smaller, the better? Nano-hubs for cycle logistics as an urban-friendly alternative to micro-hubs

Especially for last-mile delivery in dense urban areas, cargo-bikes have become a sustainable alternative to overcome motorized delivery vehicles' traffic and ...

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2022-11-02
Proceedings

Intelligente und dynamische Stellplatzvergabe für den Umschlag Trailer/Bahn im kombinierten Ladungsverkehr

Bedingt durch den voranschreitenden Anstieg des Güterverkehrs stößt das bestehende Straßennetz an die Grenzen seiner Leistungsfähigkeit. Es gilt daher, neben ...

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2022-11-02
Proceedings

Analyse des Materialtransports auf Vibrationsflächenförderern für das vibrationsbasierte Blechhandling

Vibrationsflächenförderer sind eine effiziente Alternative für automatisiertes Blechhandling mit geringem materiellen und technischen Aufwand. Geneigte, ...

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2022-11-02
Proceedings

Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-Fahrzeugen

Aufgrund steigender Dynamik und Heterogenität in der Produktion sind auch die Anforderungen an die Intralogistik und im speziellen an Lagersysteme gestiegen. ...

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2022-11-02
Proceedings

Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke

Die Omni-Kurven-Parameter (OKP) bilden eine Basis zur universellen Ansteuerung beliebiger Fahrwerke. Die darin bisher nicht definierten Kenngrößen werden hier ...

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2022-11-02
Proceedings

Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem Abbild

Die digitale Erschließung von Räumen innerhalb der Stadt Hannover mittels digitalem Abbild ermöglicht es, Nutzungsbedarfe dieser Räume bedarfsgerechter und ...

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