1. Unterreihen:

Recent articles

2017-10-16
Proceedings

Neural Network-Based Genetic Job Assignment for Automated Guided Vehicles

Automated guided vehicles are designed to autonomously transport material in production and warehouse environments. The loading/unloading process of the ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Konsolidierassistent – Assistenzsystem für manuelle Konsolidier- und Sortierprozesse in Distributionszentren

Durch den in den letzten Jahren stark wachsenden Onlinehandel gerät der Versand zunehmend in den Fokus der Prozessoptimierung. Bedingt durch die ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Konzeption eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems zur Prävention von Arbeitsunfällen an Gabelstaplern

In diesem Paper wird das Konzept eines Systems gezeigt, welches die Vermeidung von Arbeitsunfällen, die durch Gabelstapler verursacht werden, zum Ziel hat. Das ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Dem Bechernicken auf der Spur

In der Fördertechnik stellen Becherwerke ein wichtiges Element zur Vertikalförderung von Schüttgütern dar. Aufgrund der immer größer werdenden Massenströme ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Entwicklung einer generischen Simulationsmethode für das zeitfensterbasierte Routing Fahrerloser Transportfahrzeuge

Fahrerlose Transportfahrzeuge werden unter anderem zur Produktionsversorgung und in automatisierten Lagersystemen eingesetzt. Die Anzahl an Fahrzeugen, welche ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit von komplexen Greifprozessen in der Logistik

Die Anforderungen an zuverlässige automatische Greifsysteme in der Logistik unterscheiden sich fundamental von denen in der Produktion. Statt vielfach gleiche ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Eigenfrequenzbestimmung von Wafern

Wafer werden in modernen Halbleiterfabriken mit automatisierten, schienengebundenen Deckenfahrzeugen (OHT) durch die Fertigungslinien transportiert. Die dabei ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Untersuchungen zur quantitativen Bestimmung von abrasivem Verschleiß mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode

Der hohe Verschleiß, der durch die Handhabung von abrasiven, mineralischen Schüttgütern und Pulvern entsteht, ist im Bereich der Baumaschinen und ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager

Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Chancen und Grenzen der Substitution von metallischen Konstruktionswerkstoffen in der Fördertechnik

Auf der Grundlage technischer, wirtschaftlicher und ökologischer Kriterien werden drei Prototypen unterschiedlicher Anwendungen in Holz- und Metallbauweise ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Beitrag zur Entwicklung und Herstellungstechnologie hybrider Förderketten

Zur Erhöhung der Steifigkeit und Festigkeit von Multiflexgleitketten wurde ein hybrider Gestaltungsgrundsatz verfolgt. Die Übertragung der betriebsbedingten ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Spielzeitanalyse von RBGs - Vergleich von Theorie und Realität

Spielzeiten von RBGs sind in der heutigen Zeit ein entscheidendes, markendifferenzierendes Kriterium bei der Abnahme von Lagerdurchsätzen. In diesem Beitrag ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Synthetische Faserseile unter hochdynamischer Beanspruchung

Moderne, hochfeste Faserseile finden heutzutage mehr und mehr Einzug in fördertechnischen Aufgaben. Grund hierfür ist vor allem die sehr geringe spezifische ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Entwicklung eines strukturmechanischen Modells für Superelastikreifen

Es sollen drucktechnische Halbzeuge mit definiert und kontrolliert eingebrachten Oberflächenmodifikatoren entwickelt werden. Das wichtigste zu erschließende ...

Download PDF read article
2017-10-16
Proceedings

Beschichten von Faserseilen großen Durchmessers mittels Ultraschalltauchbadverfahren

Fördertechnische windenbasierte Anwendungen im Kran- oder Schiffswesen mit geforderten Nutzlasten von 5t und darüber stellen enorme Anforderungen an ...

Download PDF read article